直流电机控制原理是指使用控制信号对直流电机的运行状态进行操作的方法。
一个常见的直流电机控制方法是通过调节电机的电流来控制转速和输出功率。这是通过使用电流控制器（如桥式电流控制器）来实现的。在这种情况下，控制器根据预定的控制信号来调节电机的电流。电机的转速和输出功率随着电流的变化而变化。
另一种常见的直流电机控制方法是通过调节电机的电压来控制转速和输出功率。这是通过使用电压控制器（如 PWM 电压控制器）来实现的。在这种情况下，控制器根据预定的控制信号来调节电机的电压。电机的转速和输出功率随着电压的变化而变化。
无论使用哪种方法来控制直流电机，都需要使用传感器来测量电机的状态，并使用控制器来生成相应的控制信号。这些传感器包括电机的转速传感器、电机的转矩传感器等。