自投原理是指当发电机的转速低于一定值时，发电机自动切断连接电网的接触器，使其脱离电网运转，以保证发电机的安全运行。当发电机转速再次升高到一定值时，发电机会自动接回电网。这个过程被称为自投过程。
自投的作用是保护发电机的安全运行。当发电机的转速低于一定值时，可能是由于负载过大或者其他原因导致的，这时候如果发电机继续连接电网运转，可能会对发电机造成损坏，也可能会对电网造成危害。因此，自投原理就是为了保证发电机的安全运行而设计的一种机制。
当发电机的转速低于一定值时，发电机的自投装置会自动断开电网的接触器，使发电机脱离电网运转。自投装置的工作原理是通过测量发电机的转速来控制接触器的开关。当发电机转速达到自投点时，自投装置会自动断开电网的接触器，使发电机脱离电网运转。当发电机转速再次升高到一定值时，自投装置会自动接通电网的接触器，使发电机重新连接电网运转。
自投装置通常是通过测量发电机的转速来工作的，但也可以根据其他因素，如发电机的负载、电压、电流等来控制接触器的开关。自投装置的设定值是可以调节的，一般情况下，自投点越低，发电机的运行越安全，但同时也会使发电机的效率降低。因此，在设定自投装置时，需要考虑到发电机的安全性和效率之间的平衡。