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IIR (Infinite Impulse Response) 数字滤波器是一种用来处理数字信号的线性时不变系统，它的输出是由过去输入的无限长序列的加权线性组合得到的。因此，IIR 滤波器的反馈系数非零，而 FIR (Finite Impulse Response) 滤波器的反馈系数为零。
通常使用 IIR 滤波器来实现高斯滤波器、带通滤波器、低通滤波器和带阻滤波器等。
在使用 IIR 滤波器时，需要注意的是，它可能会导致稳定性问题和数字环路（即反馈信号的环路）。为了避免这些问题，通常要将 IIR 滤波器进行约束以确保稳定性。