直流电机是通过控制电流来控制转速和扭矩的电机。它的驱动电路通常包含一个电流控制部分和一个电压源部分。电流控制部分通常使用桥式电路，如半桥或全桥电路，来控制直流电机的电流。电压源部分通常使用电源或变压器来为电路提供电压。
当直流电机的转向需要改变时，可以通过改变桥式电路中各臂的电流来实现。例如，如果需要将电机转向逆时针方向，则可以通过使正极向转轴方向的电流减少，使负极向转轴方向的电流增加来实现。
通常，直流电机的驱动电路还包含一些用于保护电机和驱动电路的电路，例如过流保护电路、过压保护电路和欠压保护电路等。
直流电机驱动电路还可以使用控制器来调整电机的转速和扭矩。常用的控制器有速度控制器和扭矩控制器。
速度控制器通常使用反馈机制来控制电机的转速。它可以使用激光测速传感器、电位器或编码器来测量电机的转速，然后通过调节电流控制部分中的电流来调整电机的转速。
扭矩控制器则通过测量电机的扭矩并调节电流来控制电机的扭矩。通常使用力矩传感器来测量电机的扭矩，然后根据扭矩的大小调节电流控制部分中的电流。
直流电机驱动电路还可以使用电机驱动器来更方便地控制电机。电机驱动器是一种封装了电流控制部分和速度控制器的装置，可以通过简单的电路连接和控制信号就可以实现对电机的控制。
直流电机驱动电路还可以使用调速器来调节电机的转速。调速器是一种可以通过调节输入电压来控制电机转速的装置。它通常由电动机、变压器、整流器和控制器组成。
当调速器的输入电压增加时，电机的转速也会增加。调速器的输出电压与输入电压之比称为调压比。例如，如果调速器的调压比为1:10，则当输入电压增加1伏特时，输出电压会增加10伏特。
调速器的输出电流也会随着输入电压的变化而变化。通常，调速器的输出电流随着输入电压的增加而增加。但是，当输入电压增加到一定程度后，调速器的输出电流会达到饱和，随着输入电压的继续增加而不再增加。
调速器可以使用手动调节、自动调节或遥控调节的方式来控制电机的转速。手动调节方式通常使用电位器来调节输入电压，而自动调节和遥控调节方式则通常使用微处理器来控制输入电压。