直流电机是通过将直流电流输送到电动机的转子上来驱动电动机的。当电流流经转子时，它会在转子的线圈中产生磁场。由于在直流电机中电流的方向是固定的，因此转子的磁场也是固定的。如果将一个固定的磁铁放在电动机的静止转子旁边，则两者之间就会产生相互作用。由于磁场是有相对强度的，因此这种相互作用会使转子转动。
当电动机的转速发生变化时，电动机的转矩也会发生变化。转矩是指电动机的旋转力矩。当电动机的转速减慢时，转矩就会增大，而当电动机的转速增快时，转矩就会减小。这种变化会影响电动机的驱动能力。
通过改变电动机的转子电流的大小，就可以改变电动机的转速和转矩。这就是直流电机的驱动原理。