无刷直流电机是一种相对于有刷直流电机来说更加简单的电机。无刷直流电机由两个相对的电极来代替有刷直流电机的刷子。这样的电机有一些优点,比如结构简单,效率高,功率因数高,噪声小,可靠性高等。

无刷直流电机的控制原理是利用对电机的极性进行控制来实现对转速和转向的控制。通常使用 PWM 信号来控制无刷直流电机的极性。PWM 信号是指脉冲宽度调制信号,它由一个周期性的脉冲信号和一个平衡信号组成。脉冲宽度调制的基本原理是:调整脉冲信号的占空比来控制电机的转速和转向。

具体来说,当脉冲信号的占空比为 0 时,电机停止运转;当脉冲信号的占空比逐渐增加时,电机的转速也会逐渐增加;当脉冲信号的占空比达到最大值时,电机达到最大转速。通过改变脉冲信号的占空比,就可以实现对电机的转速和转向的精确控制。