AGV（自动导引车）是一种无人驾驶的物流车辆，它可以自动完成货物的搬运、运输、存储等工作。AGV控制系统是指用于控制AGV运行的软件和硬件系统。
AGV控制系统通常由一个主控制器和一组传感器组成。主控制器负责接收来自传感器的信息，并根据信息内容来控制AGV的运行。传感器则用于检测AGV周围的环境信息，包括路径、障碍物、货物位置等。
AGV控制系统还包括一些附加的设备，例如导航系统、摄像头、扫描仪等。这些设备可以帮助AGV更准确地定位、导航、识别货物等。
总的来说，AGV控制系统通过传感器检测周围环境信息，并根据信息内容来控制AGV的运行，从而实现自动化物流的目的。