步进电机是一种用于将电能转化为机械运动的电机。步进电机利用电脉冲控制电机转子的角位移,使转子有一个“步进”的运动。步进电机通常由一个定子和一个转子组成。定子通常由多个线圈构成,转子则由一个多极磁铁或磁钢构成。
当步进电机转动时,转子的磁极与定子的线圈相互作用,造成线圈产生电动势。根据马克斯·普朗克定律,当线圈通过电流时会产生磁场。这样,线圈就会在定子上产生力。转子上的磁极也会受到这种力的作用,从而转动。
步进电机的转动速度和方向可以通过控制输入的电脉冲数来调节。通常情况下,步进电机的转子会转动一定的角度,然后停止。这个角度被称为“步距角”。步距角越小,步进电机的精度就越高,但是转动速度就会越慢。