三轴角速度传感器是一种测量旋转速度的传感器。它通常由一个陀螺仪和一个加速度计组成，可以同时测量沿三个不同轴的角速度和加速度。
陀螺仪是一种用于测量角速度的传感器，它的原理是利用陀螺效应。陀螺效应是指，当一个物体旋转时，物体周围的空气会产生相对运动，而这种相对运动会对物体产生一个力，这个力称为陀螺力。陀螺仪通常是由一个自由悬挂的转子和一个灵敏的电极组成，当转子旋转时，会产生一个电动势，电动势的大小取决于转子的角速度。陀螺仪可以通过测量这个电动势来测量角速度。
加速度计是一种测量加速度的传感器，它的原理是利用牛顿第二定律，即F=ma，其中F是力，m是质量，a是加速度。加速度计通常是由一个自由悬挂的质量和一个灵敏的电极组成，当物体加速时，质量会产生一个电动势，电动势的大小取决于加速度的大小。加速度计可以通过测量这个电动势来测量加速度。
三轴角速度传感三轴角速度传感器的输出是三个轴的角速度和加速度的向量值。这些数据可以用来描述物体旋转和运动的状态。例如，三轴角速度传感器可以用来测量飞行器的姿态，机器人的运动，或者汽车的行驶轨迹等。
三轴角速度传感器的精度取决于陀螺仪和加速度计的精度，通常可以达到数千分之一的精度。三轴角速度传感器的尺寸通常很小，可以方便地安装在各种设备上。
常见的三轴角速度传感器有MPU6050，L3G4200D，BMI160等。这些传感器都具有较高的性价比，广泛应用于各种领域。