三轴重力传感器是一种能够测量物体相对于地球表面的重力加速度的传感器。它通常由一个加速度计和一个陀螺仪组成，并使用数学算法将两者的信息结合起来。
加速度计是一种能够测量物体的加速度的传感器，它通常由一个小型的机械结构和一个微型的电子电路组成。当物体处于静止状态时，加速度计测量到的加速度为0；当物体运动时，加速度计测量到的加速度则会发生变化。
陀螺仪是一种能够测量物体转动速率的传感器，它通常由一个小型的机械结构和一个微型的电子电路组成。当物体处于静止状态时，陀螺仪测量到的转动速率为0；当物体转动时，陀螺仪测量到的转动速率则会发生变化。
将加速度计和陀螺仪的信息结合起来，就能够得到物体相对于地球表面的重力加速度和转动信息。这些信息可以用来进行各种应用，例如，在移动设备中用来检测设备的方向、进行运动追踪和控制等。