直流电机是一种常用的电动机，它可以通过控制直流电源来控制转速和扭矩。
直流电机由一个旋转的扭矩发生器和一个静止的电磁线圈组成。当通过电磁线圈流动直流电流时，电磁线圈就会产生磁场。扭矩发生器的磁极与电磁线圈的磁场作用，就会产生力，使扭矩发生器转动。通过调节电流的大小和方向，就可以控制直流电机的转速和扭矩。
直流电机的驱动系统通常包括一个直流电源、一个电流控制器和一个直流电机。电流控制器可以通过调节电流的大小和方向来控制直流电机的转速和扭矩。常用的电流控制器有电流控制晶体管（PWM）控制器、桥式电流控制器和可控硅电流控制器。