继电器自锁原理是指继电器在关闭状态下由于本身的结构使得触点闭合并且不能被外界力量打开。这种结构使得继电器在断电的情况下仍然保持闭合状态，从而满足自动控制系统的需要。
最简单的继电器自锁原理是采用弹簧驱动触点闭合的方式。在这种情况下，触点由一个弹簧按压在另一个固定的金属板上，使得触点保持闭合状态。当需要打开触点时，可以通过给继电器施加外力或者通过电流来把弹簧挤压开来，使得触点打开。
除了弹簧驱动触点闭合的方式外，还有其他的继电器自锁原理。例如，可以采用磁铁驱动触点闭合的方式，也可以采用电磁铁驱动触点闭合的方式。这些方式的原理都是通过利用外界力量来驱动触点闭合，使得继电器在断电的情况下仍然保持闭合状态。