一、直流电动机的工作原理
1、直流电动机的结构
直流电动机是一种由电源、电机绕组、转子、定子、轴承、外壳等组成的电动机。
2、直流电动机的工作原理
当直流电源给电机绕组供电时，电机绕组就会产生磁场，转子上的磁铁也会产生磁场，这两个磁场会相互作用，产生力，使转子转动，从而达到转动的目的。
3、直流电动机的特点
（1）可以控制转速：可以通过改变电源的电压来控制转速，从而达到调速的目的。
（2）可以控制转向：可以通过改变电源的极性来控制转向，从而达到调向的目的。
（3）可以控制力矩：可以通过改变电源的电流来控制力矩，从而达到调力的目的。