伺服马达是一种电动机,它可以控制转速和转矩,以及转动方向。它的工作原理是,通过控制电机的电流,从而控制电机的转速和转矩。

伺服马达的控制系统由传感器、控制器和电机组成。传感器用于检测电机的转速和转矩,并将信号发送给控制器。控制器根据传感器发送的信号,调节电机的电流,从而控制电机的转速和转矩。电机根据控制器发出的控制信号,控制转速和转矩。