伺服马达原理

伺服马达是一种电动机，它可以控制转速和转矩，以及转动方向。它的工作原理是，通过控制电机的电流，从而控制电机的转速和转矩。

伺服马达的控制系统由传感器、控制器和电机组成。传感器用于检测电机的转速和转矩，并将信号发送给控制器。控制器根据传感器发送的信号，调节电机的电流，从而控制电机的转速和转矩。电机根据控制器发出的控制信号，控制转速和转矩。