直流电动机是一种利用电流和磁力在电动机内产生动力的电机。其原理是，当电流流过电动机的线圈时，会在线圈内产生磁场。这个磁场会与电动机的固定磁铁产生相互作用，从而产生动力。
在直流电动机中，电流的方向可以通过改变电源的极性来控制电动机的转向。当电流的方向改变时，电动机的转向也会改变。这就是所谓的“反向转动”。
电动机的转速可以通过调节电流的大小来控制。当电流增大时，电动机的转速也会增大。反之，当电流减小时，电动机的转速也会减小。
总之，直流电动机是利用电流和磁力在电动机内产生动力的电机，可以通过调节电流的方向和大小来控制电动机的转向和转速。