直流电动机的工作原理如下:
1. 电动机的转动是由于磁场的作用。电动机内部有转子和定子。转子是电动机的转动部分，定子是电动机的静止部分。在定子上安装有磁铁，转子上安装有电线。
2. 当电流通过电线时，电线就会产生磁场。由于转子上的电线是固定的，所以磁场也是固定的。而定子上的磁铁是固定的，所以定子上的磁场也是固定的。当转子和定子上的磁场互相作用时，就会使转子转动。
3. 电动机的速度和输出功率可以通过调节电流的大小来控制。当电流变大时，磁场也会变大，这样转子就会转得更快，输出功率也会增加。当电流变小时，磁场也会变小，这样转子就会转得更慢，输出功率也会减小。
有关直流电动机的工作原理的更多信息，可以参考以下视频:
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